9月25日，四川交投集團(tuán)消息，四川交投集團(tuán)智慧高速，龍池“車路協(xié)同”試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試段25日建成，將立即投入測(cè)試。據(jù)悉，這是西南地區(qū)首個(gè)5G智能網(wǎng)聯(lián)及L4級(jí)自動(dòng)駕駛高速封閉測(cè)試場(chǎng)，也是國(guó)內(nèi)首例研究西南山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試場(chǎng)，以及全國(guó)最先進(jìn)的V2X車路協(xié)同測(cè)試區(qū)域之一。

據(jù)了解，“車路協(xié)同”試驗(yàn)場(chǎng)位于川西地區(qū)的都汶高速龍池段，該路段于2009年特大泥石流后關(guān)閉，目前屬于封閉式高速路段，無(wú)社會(huì)車輛通行。龍池段地勢(shì)條件復(fù)雜，其中，測(cè)試段全長(zhǎng)2.6公里，包含直線路段、彎道、縱坡，并設(shè)置1.1公里長(zhǎng)隧道1座。

面向復(fù)合式地形，龍池測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試解決方案構(gòu)建了“平臺(tái)+云端+測(cè)試車輛”的整體模式。其中包含了5大平臺(tái)，自動(dòng)駕駛綜合測(cè)試平臺(tái)、V2X網(wǎng)聯(lián)化測(cè)試認(rèn)證平臺(tái)、信息安全測(cè)試評(píng)價(jià)平臺(tái)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析平臺(tái)和前沿技術(shù)研究平臺(tái)。提供從測(cè)試技術(shù)研發(fā)、測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試服務(wù)再到測(cè)試評(píng)價(jià)形成流程閉環(huán)，而云端基礎(chǔ)服務(wù)向測(cè)試區(qū)五大平臺(tái)提供高精地圖、定位、云控平臺(tái)等服務(wù)支撐。

同時(shí)，測(cè)試場(chǎng)采用非盈利模式，面向行業(yè)提供封閉場(chǎng)地模擬測(cè)試、半開放道路、開放道路等多種形態(tài)的差異化測(cè)試項(xiàng)目。中國(guó)移動(dòng)、百度、華為、阿里等戰(zhàn)略合作伙伴，以及長(zhǎng)安大學(xué)等高校和公路院，基于聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的共同研究探索，結(jié)合自動(dòng)駕駛與C-V2X車路協(xié)同技術(shù)，入駐測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。克服了山區(qū)、隧道路段定位信號(hào)不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，通過(guò)大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，打破行業(yè)壁壘，旨在打造技術(shù)融合的開放性車路協(xié)同平臺(tái)，打造西南地區(qū)第一個(gè)車路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)。

此外，四川交投聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)，在該測(cè)試場(chǎng)布設(shè)4個(gè)5G基站，搭建5G網(wǎng)絡(luò)、智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)等設(shè)施，并結(jié)合北斗定位系統(tǒng)，為開展5G智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究和西南地區(qū)獨(dú)有的測(cè)試地形研究提供環(huán)境。率先建成了西南地區(qū)首個(gè)5G智能網(wǎng)聯(lián)及L4級(jí)自動(dòng)駕駛高速封閉測(cè)試場(chǎng)，這也是國(guó)內(nèi)首例研究西南山區(qū)5G智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試場(chǎng)，以及全國(guó)最先進(jìn)的V2X車路協(xié)同測(cè)試區(qū)域之一。其中，測(cè)試場(chǎng)采用的“多源傳感融合技術(shù)”，在路側(cè)布設(shè)高清攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，通過(guò)AI算法對(duì)傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加融合，增強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別精度。該項(xiàng)技術(shù)的使用，在全國(guó)范圍內(nèi)也處于領(lǐng)先地位。

9月25日，龍池“車路協(xié)同”試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試段建成后，將立即投入測(cè)試。旨在通過(guò)車、路數(shù)據(jù)交互測(cè)試，在多場(chǎng)景山地路段，驗(yàn)證車路協(xié)同技術(shù)可行性，并基于測(cè)試路段建設(shè)，探索、革新“車路協(xié)同”工程技術(shù)，通過(guò)智慧設(shè)施、設(shè)備建設(shè)預(yù)留土建接口，沿線部署高速率、低時(shí)延、高可靠的全覆蓋的5G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，加強(qiáng)泛在綜合感知設(shè)施裝備的布設(shè)等，在滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛需求的同時(shí)，著力降低工程建設(shè)成本和營(yíng)運(yùn)成本，為后續(xù)新基建深入發(fā)展，智慧高速建設(shè)全面鋪開，車路協(xié)同技術(shù)大規(guī)模推廣應(yīng)用，以及下一步在開放路段的建設(shè)投用，探索產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)及物聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)新模式，提供理論支持和建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。

龍池段試驗(yàn)場(chǎng)的落成，是四川交投集團(tuán)在智慧高速公路建設(shè)上邁出里程碑式的一步，“十四五”期間，四川交投集團(tuán)將把都汶高速、映汶高速、繞城高速全面納入未來(lái)智慧高速路網(wǎng)建設(shè)，打造200公里的智慧高速測(cè)試網(wǎng)。

未來(lái)，龍池段測(cè)試場(chǎng)將基于自動(dòng)駕駛“車道級(jí)導(dǎo)航”貨車編隊(duì)行駛的前期研究成果，依靠客貨分離及貨車編隊(duì)等技術(shù)，研究支持全線自動(dòng)駕駛車輛自由行駛，實(shí)現(xiàn)全線整體通行效率成倍提升。（陳榮麒 四川交投集團(tuán)供圖）