“光纜修補已完成，機器人已順利脫離光纜。”1月9日，四川雅安滎經縣泥巴山，電力作業(yè)人員順利完成500千伏石雅一線135號塔架空光纜斷股缺陷帶電修補工作，這也是四川電網首次采用“無人機+機器人”完成500千伏超高壓架空光纜帶電修補作業(yè)。

據悉，四川省雅安市泥巴山屬高海拔、高寒地區(qū)，天氣復雜多變，境內500千伏石雅四回線路冬春季覆冰嚴重，特別是架空光纜極易因覆冰發(fā)生疲勞折斷或斷股。近期，國網四川電力在覆冰監(jiān)測中發(fā)現500千伏石雅一線135號塔架空光纜存在斷股缺陷，結合氣候條件、試驗數據等，經綜合研判，決定應用“無人機+機器人”裝置進行帶電修補。

“該裝置由大型運載無人機、視野觀察小型無人機、智能修補機器人三部分組成，可在惡劣天氣條件下實施高效、精準的線路修復作業(yè)。”國網四川超高壓公司雅安運維分部副主任楊暘介紹稱，“本次作業(yè)時間約1小時，相較于常規(guī)停電檢修作業(yè)，運用‘無人機+機器人’帶電修補可減少停電時間約7小時，既減少了高風險作業(yè)，也提高了檢修質效。”

據了解，此次應用的修補機器人配備圖像識別與高精度回傳技術的智能系統(tǒng)，能夠精準識別斷股缺陷位置和損壞程度，并實時回傳畫面。作業(yè)時，作業(yè)人員操作小型無人機定位缺陷位置，遠程遙控運載無人機將修補機器人投放至作業(yè)點位，對光纜進行“打補丁”式修補，實現精準“縫合”。

下一步，國網四川電力將持續(xù)推進輸電線路檢修智能化建設，切實增強線路安全運行水平，確保四川電網安全穩(wěn)定運行，為人民群眾溫暖度冬提供堅實保障。（丁盛杰 李其珂）