4月22日上午,2024年世界隧道大會在深圳國際會展中心開幕,來自全球各個國家3000余名隧道專家代表齊聚一堂,共同研討全球隧道和地下空間發(fā)展技術(shù)和未來發(fā)展趨勢。世界隧道大會由國際隧道和地下空間協(xié)會(ITA)和中國土木工程學(xué)會主辦,是目前全球影響力最大、權(quán)威性最高的隧道與地下工程行業(yè)大會,1990年世界隧道大會首次在四川成都舉辦,這是時隔34年后第二次在中國舉辦。
本次大會還舉行了全球隧道技術(shù)展,匯聚全球隧道工程產(chǎn)業(yè)鏈上近200家世界知名單位參展,全球最頂尖的隧道智能裝備也紛紛亮相。來自成都的在川央企中國中鐵科學(xué)研究院帶來了兩套自主研發(fā)的智能裝備:軌道交通智能修復(fù)機器人和“運營隧道維護多功能作業(yè)臺車。
據(jù)介紹,軌道交通智能修復(fù)機器人是全球首創(chuàng)的智能修復(fù)機器人,主要用于隧道變形鋼環(huán)加固,還可以搭載鉆孔錨固、開槽、拉毛等末端機構(gòu),實現(xiàn)機器人多功能、多場景應(yīng)用,主要解決隧道內(nèi)鋼環(huán)加固施工存在拼裝定位精度低、錨固效果差、效率低等問題,核心技術(shù)是通過下部行走載運系統(tǒng),實現(xiàn)機器人在軌道上自由行走,路徑自動識別,系統(tǒng)定位精度可達2毫米,適應(yīng)復(fù)雜多變的隧道多變環(huán)境。
“通過3D視覺識別和智能算法,實現(xiàn)隧道內(nèi)作業(yè)無人化、智能化、高效化和高安全化,生產(chǎn)效率可提高30%以上。”中國中鐵科學(xué)研究院相關(guān)技術(shù)專家表示。
而運營隧道維護多功能作業(yè)臺車依托履帶上鐵軌,到達隧道施工點以后,可以操作機械臂來對病害處進行鉆孔、鑿毛、開槽及拱架安裝等作業(yè),機械臂可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)向操作,旁邊只需要少量輔助施工人員即可。這項新技術(shù)成果具備在既有鐵路線軌道上自行上下道和自行走功能,實現(xiàn)了鐵路運營隧道病害整治關(guān)鍵工序全周機械化施工,縮短了設(shè)備上下道、進出場和作業(yè)平臺搭拆等輔助時間,大大提高了整體施工效率,減少了安全風(fēng)險,也可以大幅節(jié)約施工費用成本。
目前,該技術(shù)成果已在成昆、滬昆、達成、寶成、內(nèi)六等數(shù)十座運營鐵路隧道病害整治工程中成功使用。
第16屆國際隧協(xié)主席、中國中鐵科學(xué)研究院首席專家嚴金秀是本屆世界隧道大會的主要負責(zé)人。她說,1990年在成都舉辦的世界隧道大會當(dāng)時規(guī)模較小,當(dāng)時只有600余人參會,而這次世界隧道大會參會人員規(guī)模增長到3000余人,其中包括來自英國、美國、加拿大、法國等國家和地區(qū)的外國知名專家。
嚴金秀表示,當(dāng)前國家正在大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,鼓勵科技創(chuàng)新和技術(shù)變革,中國作為一個隧道大國,隧道建設(shè)也需要從傳統(tǒng)施工向智能化建設(shè)發(fā)展。這次隧道大會上看到來自美國、歐洲等國家和地區(qū)的智能化先進設(shè)備,也看到了很多來自中國的先進裝備,比如中國現(xiàn)在擁有的TBM(隧道掘進機)達到5000臺左右,不僅TBM的數(shù)量,而且在TBM的生產(chǎn)能力上也達到了國際水平,中國的隧道掘進設(shè)備已經(jīng)在歐洲等多個國家得到應(yīng)用,這也說明中國隧道建設(shè)領(lǐng)域不僅在規(guī)模上實現(xiàn)了飛躍,而且為全球隧道工程技術(shù)的發(fā)展做出了重要貢獻。(杜燦 何欣)